I mandrini di serraggio autocentranti assicurano un bloccaggio sicuro con 2,3,4 o 6 griffe e permettono di bloccare il pezzo da lavorare al tornio, per operare su di esso le più comuni operazioni di taglio. Comunemente il pezzo da serrare nel mandrino autocentrante è di forma circolare. Con determinati mandrini possono essere mantenuti e ruotati anche pezzi di forma quadrata o irregolare.
Le griffe possono essere dure o tenere. Queste ultime presentano il vantaggio di garantire con maggior precisione l’allineamento del pezzo con il centro di rotazione, consentendo una più affidabile ripetibilità dell’operazione.